求相扑机器人所要用的传感器及其电路图!谢谢!相扑机器人的大脑，BASICStamp微控制器据此做出判断并基于这个传感器的输入控制伺服电机。IR（红外线）检测器有内置的光滤波器，除了需要我们用它的内部的光敏二极管传感器检测的980nm红外线，它几乎不允许其它光通过。红外检测器也有一个电子滤波器，