智能传感器全面概述——机器人感知基础智能传感器信息处理技术涵盖传感器模型构建、数据处理、视听感知信息处理、信息处理算法嵌入式实现和控制应用。机器人依赖传感器获取环境信息，完成任务。常见的机器人传感器包括力传感器（关节、腕、指）、编码器、陀螺仪、视觉传感器（CCD、超声、激光、红外）、触觉传感器、听