常用的机器人传感器有哪些1、常用的机器人传感器主要包括内部传感器和外部传感器两大类，具体分类及常用传感器如下：内部传感器位置和角度传感器：用于检测机器人自身的手臂间角度、关节位置等状态信息。外部传感器物体识别传感器：用于识别机器人工作环境中的物体。物体探伤传感器：用于检测物体的损伤或缺陷。2